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快报丨驿公里陈思渝:无人化是未来的发展趋势,它将多余的劳动力释放出来创造更多的价值
日期:2019-12-03

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本文为 上海氦修科技有限公司(驿公里)联合创始人  陈思渝在浦诺菲冠名的2019汽车服务世界大会冬季峰会城市深耕实战峰会上的发言实录,如有出入,敬请谅解!


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各位汽车后服务市场的前辈们,大家下午好!我是驿公里智能的联合创始人,今天非常荣幸有这次机会和大家分享一些我们过去做的事情。


说实话我其实是蛮紧张的,因为底下在座的都是汽车后市场的前辈,经验比我们丰富得太多太多了。所以我自己也跟自己说,我今天这次分享当成一次阶段性的小考,向各位前辈汇报一下我们过去几年在无人化上面做的一些事情,也请大家多多指教。


全国13个省338个市总共落地1503家无人值守洗车机


首先我大概简单介绍一下我们公司的发展历程,浙江驿公里智能科技有限公司成立于2014年,我们大概在2015年年底的时候开始做一款无人值守自动洗车机的想法。


经历了接近2年的摸索研发,我们于2017年8月份正式投入运营了第一台自动洗车机,是无人值守的洗车机。比较自豪的是,这是行业内第一台真正意义上的无人值守的全自动洗车机,给消费者提供了3分钟10块钱24小时全天候运营的超高性价比的洗车服务,这点我们还是蛮自豪的。


在接下来两年多时间里我们继续稳扎稳打,在全国范围内13个省338个市总共落地了1503家门店。


这个是我们最新的数据,我昨天刚刚从我们后台系统里拉出来的。但是与此同时我们全公司的员工只有80个,所以如何利用这么一点人员配置高效地去落地门店,把这1500家门店运营好,这其实是今天我特别想跟大家分享的。

 

今天我大概会从机器软硬件、运维管理还有生产以及用户反馈四个方面跟大家介绍一下我们在这四个方面无人化的一些探索。

 

首先是软硬件方面,我们知道无人值守洗车机看似只是把一个人从机器边上给挪走了,但是其中涉及到非常多软硬件的创新设计。


首当其冲就是安全性,因为没有人在现场,用户的行为习惯其实是很难预计的。所以对机器的安全性以及对突发情况的应对能力提出了一个非常高的要求。

 

多维度安全防护系统

 

在安全性上我们做了一些尝试,我们从三个方面去保障机器的安全性。


首先我们在机器上加了一道视觉的防护系统,我们在整个机器上装了8台摄像头,对洗车区域进行实时监控。


同时,我们利用机械上面装载的一块神经网络的AI芯片,对我们监控到的一些情景进行智能分析,来提前预警危险动作,比如小孩闯入,或者用户洗车的时候开门了等,都会提前进行预警。


我们会不断进行迭代升级培训,让我们的算法更精确地判断这些危险的场景,这是第一重保护。


 第二重保护是物理防撞系统。我们在我们机械上安装了10道仿生结构的物理防撞系统,这些都是柔性材质,一旦碰撞就会预警告诉机器有东西碰到它了你得停下来,这在一些极端条件下或者是夜间,当我们的视觉系统没有那么好的能捕捉到一些危险信息的时候,第二重物理防护机制就会生效确保人生安全。


第三道防护就是我们在电路层面上的保护。我们知道所有电池元器件正常运行的时候电流值电压值是相对稳定的数值,一旦有异常情况发生,比如有什么东西卡住了,其实产生电流和电压极大的波动。


我们怎么利用这些信息呢?我们在我们的系统上装了自主研发的一套智慧用电的管理系统,我们会对每个电池元器件电流电压进行实时监控并把数据记录下来,一旦有异常波动发生,我们会比对过往的历史数据,利用大数据分析能力判断是否有异常发生,一旦判断为是异常发生,我们立马把机器停下来,这是从电路底层层面的保护。


有了这三道安全保护,我们尽最大程度确保了我们的机器能在无人化的情况下稳定健康的运行。


吹风效果对消费者体感非常关键


 第二点我想聊聊我们的风机。吹风效果对消费者体感来说是非常关键的因素,有时候消费者判断我这辆车是不是洗得干净,有时候反而是决定性的因素,在我们的风机上面我们也做了一定的探索,我们自主研发了一套数码电机,现在已经到了第三代。


它有一个非常独特的叶轮和风道设计,能够保证风最大程度的集中并产生一个非常高的风速,因为只有有高的风速才能产生很高的风压确保车辆的水珠能从上面给吹下来。


同时我们在每个电机上面装配了一块芯片,芯片上面有一块完整的PID(音)的动态控制系统,能够确保我们输出电压非常稳定,从而确保我们整个风机的输出风量一直在非常高、非常稳定的状态。


目前我们已经实现了在风机出口一米处42米每秒的出风效果,如果这么对比一下,基本上等于10、11级台风的量了,非常大的风量。

有了这套系统我们可以达到非常好的吹风效果。同时我们借助于我们在风机上的一块芯片,还能实时动态远程调控整个风机工作的产出。


这个有什么好处?我们实现了可以在夜间自动把风机频率降下来,避免产生噪音。同时有时候天气比较热,我们发现风机吹遍基本就干了,我们还装了天气的传感芯片,当温度达到一定程度,我们会自动减少吹风时间,我们在保证效果的情况下又起到了节能作用,当然如果天气冷了会自动增加吹风时间确保我们的吹风效果,这个是我们从风机上的探索。


远程操控系统大大提高运维效率


第三个讲讲我们的远程操控系统,机器在外面运营,最大的担心是我们完全不知道机器到底目前是什么状况,它是坏了还是有什么问题,我们一概不知。


我们把整个洗车过程拆分成了178项独立的动作,对每一个动作利用物联网技术完成实时监控和远程可操控的功能。


这样有两个好处,第一我们能够对所有的动作进行监控,这样我们就在远程我们也能知道这些机器在发生什么,在做什么动作,是否有异常。我们现在最远的机器已经投放在了云南、西安,但是我们在杭州总部都能实时知道机器运行情况。

    

第二点好处是因为我们实现了远程可操控。所以当一些用户有一些异常发生的时候,我们只要通过远程的方式就可以把机器恢复到一个正常的运行状态,这样就大大提高了我们运维的效率,减少了运维方面的人力输出,这是远程监控方面。


当然作为一个洗车机,最重要的是把车洗干净,控制程序上我们也做了非常多的探索,我们的控制程序是我们自主研发的嵌入式系统,基本控制芯片是STM32的芯片,外加两块Ti的AI芯片,主要用于图像处理和大数据的识别分析。


同时我们检测车辆的位置的时候会用激光SLAM的技术,大家会想是不是有点杀鸡用牛刀的感觉,但其实我们并不是这么认为的。

首先传统的自动洗车机大部分用的是开关系统,这个是一维监控,最多只是能检测到机器已经运行到车辆位置了,但是对一些更细微的东西,比如后备胎、行李架等这些东西很难被监控到。


虽然这些系统对95%的车辆足够了,但是一旦5%出现问题了,只要出现一例事情就会对整个体验造成毁灭性的打击,所以我们宁可多花点成本保证这5%的安全,这是我们觉得非常有必要的。


我们直接把它一维的检测提供到了三维,我们通过激光SLAM能够准确定位车辆位置及机器位置,并对汽车上的加装件、异物做精确的控制和判断,机器可以做出相应的调整。


第二,我们配有辅助的视觉技术,激光SLAM有时候对车窗的玻璃之类还是会有不稳定的判断,所以我们加入了辅助的视觉技术,保证判断是非常精确的。


我们研制了一套自学习的洗车算法,每辆车洗车过程中会识别它的车牌,并且把他洗车过程中的参数记录下来。


比如哪边做了轮毂清洗,哪边开始抬升刷洗车辆的顶端了,这些数据都会记录下来,下次再来洗的时候,我们会知道当时在某个位置刷子刷下去的时候,之前洗压力太重了,这次同样位置我们稍稍把刷子往上抬一点,来得到更好的压力。


所以久而久之,对于每辆车我们在后台的系统都会形成一套自己的独特的算法,来确保整辆车清晰效果是最优的。


以上这些是我们在整个洗车的软硬件上的创新,类似的创新我们一共有78项,利用这些创新,我们来确保了我们整个软硬件在机器本身,在无人化条件下能够确保它很稳定、很健康、很高质量的运营下去,这是一些我们软硬件方面的创新。


运维系统比保养维修更重要


接下来我想讲一下运维方面,我们知道除了机器好,它并不是全部,如果运维没跟上还是不行,还是没法可持续的。


运维上我们也做了很多探索,第一点是配件耗材,如何确保当机器有问题的时候我们能够快速修复,我们自己第一件事做了很多前置仓,把我们所有1503家门店做了全覆盖,这是我们第一个做的事情。


第二,我们对前置仓做了无人化自动化的创新,我们对每个货架都装配有摄像头以及RFID的射频技术,能够确保我们通过技术的方式识别出来我这个仓库里面还有多少配件。所以说一旦配件的量低于了一定的值的时候,系统自动的下单给我们的供应商,供应商自动发信息给他缺的前置仓。


同样耗材也是,全部都在自动化的状态下运行,不需要很多人参与,这样我们就省了很多人,库管也省了。


我们一直认为运维系统保养比修更重要,你保养得好机器能够更健康的运行,我们的保养计划都是根据我们的实际情况决定的,我们的电机运行情况、轨道磨损情况来决定我们到底什么时候对这台机器进行保养。我们有很多机器,我们的工作人员对每台机器之间都有路径,如果配合不好规划不好的话,其实要走很多弯路。


因此我们自己独创了一套混合遗传算法,确保我们整个保养路线在最高效的路径上,比如说我们规划很多路径,我们发现路径上有很多点可能还没到保养程度,但是可能三四天以后需要保养了,我们也会把这个点放进来,确保保养路线一定是最高效的。


有了这套算法,大大增加了运维保养的效率,之前三个人做的实行现在一个人就能做了,大大降低了我们人员的配置。还有我今天提到的远程监控,我们不需要现场处理,很多都能远程看到,然后把它处理好。


强大的生产供应链体系

 

有了运维跟机器,接下去就是生产的问题,我们如何高效地来保证我们机器的供应。首先我们做了两件事情,一个我们重新创造了一个流水线化的生产管理模式,它其实是工业4.0智能生产模式,我们所有机器生产不是单一位置组装的,而是流水线,并且每一个工位上相应的组装零配件都有储存。


同时有摄像头检测这个工位零部件还有多少,我们跟工厂下单都是自动化下单的,这零部件如果缺了推送到供应商那边自动下单。


此外,我们有很高的质量品控体系,甚至每个螺丝的扭力要到多少都要检查。另外就是配件质量的管理体系,我们会对每个零配件都装有RFID射频识别卡,我们能够追踪溯源是哪里出了问题。


我们公司非常注重客户的体验,客户的需求一直是我们迭代产品最直接的一个信息来源,我们也把这个自动化了,所有客户需求在线上反馈,它会自动生成一个工单到我们系统里。


一旦同样的问题出现三次以后,它会自动转化为我们的一个技术需求,我们技术需求再转给我们技术部进行研发,同时制定相应的追踪工单去检查这个研发项目是否有效的在进行了。


所以同时大家成果评估好以后,他会自动再反馈给客户我们做的东西是否满足你的需求了,我们把整个研发流程都自动化了,这样我们也少了很多的项目经理、产品经理,这是在我们用户反馈上的无人化的探索。


以上就是我想分享给大家的一些事情。大家可能会想,好像我们做的都是在节省人力。其实我是这么看的,我觉得无人化肯定是一个大势所趋,可能很多人也会觉得无人化是不是会抢很多人的饭碗。


其实我并不是这么认为的,我觉得无人化其实是在为人服务,我们一直认为技术是为人服务的,他其实更多是把人的劳动力释放出来,让他在更有价值的地方更具创造力的地方发挥他的作用,而那些简单枯燥的工作就让技术替代了。

   

 以上就是我所有的分享,谢谢大家。

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